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Texas Instruments 调试探头具有 XDS200 新型调试探头（仿真器），适用于 ti 嵌入式处理器。xds 系列调试探头在所有 ARM dsp 处理器中支持内核和系统跟踪、该处理器具有嵌入式跟踪缓冲器（ etb ）。它通过 ti 20 引脚连接器（带有多个适配器，用于 ti 14 引脚和 arm 10 引脚和 arm 20 引脚）连接到目标板，并通过 usb2.0 高速（ 480Mbps ）连接到主机 pc 。 ARM ARM 台。
内核和系统跟踪可通过中的 etb 获得 ARM 和 dsp 处理器
串行线调试（ swd ）和串行线输出（ swo ） 可用于选定的微控制器和无线连接微控制器
